La autopista del río Yangtze de Sichuan comienza en la ciudad de Xinshi, ciudad de Yibin, y se extiende hasta el intercambiador Jinjiang de la autopista G5 Beijing-Kunming en el lado este de la ciudad de Panzhihua. La ruta pasa por cuatro centrales hidroeléctricas de clase mundial y cruza varias zonas de fuertes fallas sísmicas. Hay 219 puentes en la ruta, incluidos 37 puentes muy grandes, y 93 túneles, incluidos 35 túneles particularmente largos.

   El túnel Qingping No. 1 se encuentra en el municipio de Qingping Yi, condado de Pingshan, ciudad de Yibin. Tiene una longitud de 2616 metros y es un túnel bidireccional de cuatro carriles separados. La topografía y las condiciones geológicas de este túnel son muy complejas. Las rocas del túnel son principalmente lutitas carbonosas y areniscas medianas, con algunas vetas de carbón intercaladas en ellas. Estas rocas tienen una mala adherencia y están en capas delgadas. Además, existe un alto riesgo de control de gases, por lo que la construcción es extremadamente difícil.

   El túnel Qingping No. 2 también se encuentra en el municipio de Qingping Yi, condado de Pingshan, ciudad de Yibin. Tiene 1.634 metros de largo y también es un túnel de doble sentido con cuatro carriles separados. La topografía y las condiciones geológicas de este túnel son igualmente complejas. El terreno a la entrada del túnel es muy empinado, con una pendiente de hasta 80 grados y un desnivel de casi 100 metros. Durante el proceso de construcción fue necesario atravesar más de diez caminos de ripio sinuosos desde la carretera provincial hasta el sitio de construcción, con una pendiente local de hasta el 16% y un desnivel de casi 200 metros. El camino de acceso es muy empinado. El suelo de grava en la entrada del túnel es suelto y el espacio en la plataforma de construcción en la entrada es extremadamente limitado, por lo que las condiciones del sitio son muy duras. El interior del túnel está compuesto principalmente de arenisca muy erosionada, rellenos kársticos y suelo de grava. Hay numerosas cuevas de gran tamaño con un aporte diario de agua de hasta 13.000 metros cúbicos. La dificultad de construcción y los riesgos de seguridad son muy altos.

   El carro integrado con marco de arco inteligente LDG312A de Lanhi adopta un diseño liviano con peso ligero y pequeñas dimensiones. El carro integra múltiples procesos, como medición y colocación de puntos, operaciones de excavación, instalación de marco de arco, malla de soldadura y refuerzo de conexión, etc., y puede completar la instalación de marco de arco de túneles de doble vía en una sola vez sin mover la máquina; todo el vehículo adopta un chasis de ingeniería, sistemas de energía dual diésel y eléctrico y una estructura de plataforma de conducción bidireccional. Toda la máquina tiene un buen rendimiento de conducción y puede adaptarse a diversas condiciones complejas de la carretera del túnel; la pluma adopta la operación de control remoto inalámbrico, que es fácil de controlar con precisión el movimiento del brazo mecánico y tiene las características de rápido, eficiente, ahorrador de energía y seguro.

   El 7 de diciembre de 2022, se completó con éxito el túnel derecho del túnel Qingping No. 2. A las 9:00 a. m. del 25 de mayo de 2023, se completó de manera segura y sin problemas el túnel derecho desde el túnel de gas XJ4 de la autopista Yanjiang hasta el túnel Qingping No. 1.